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机器视觉是什么?

浏览次数: 日期:2009年6月3日 14:18

      机器视觉是配备有传感视觉仪器(如自动对焦相机或传感器)的检测机器,其中光学检测仪器占有比重非常高,可用于检测出各种产品的缺陷,或者用与判断并选择出物体,或者用来测量尺寸...等,应用在自动化生产线上对物料进行校准与定位。是计算视觉中最具有产业化的部分,主要大量应用于工厂自动化检测及机器人产业等。

       将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面,包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品品质、采集产品资料等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。

       视觉系统检测生产线上的产品,决定产品是否符合品质要求,并根据结果,产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等;图像处理设备包括相应的软件和硬件系统;输出设备是与制造过程相连的有关系统,包括可程序控制器和警报装置等。资料传输到电脑,进行分析和产品控制,若发现不合格品,则报警器告警,并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的品质资讯来源,也可以和CIMS其他系统集成。


基本原理

      机器视觉系统是指用电脑来实现人的视觉功能,也就是用电脑来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察物件的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征(方向和速度)等的理解。


基本构造

机器视觉系统主要由三部分组成:

图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。
系统可再细分为

      主端电脑(Host Computer)

      影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器

      影像摄影机

      工业镜头

      显微镜头

      照明设备

      Halogen卤素灯光源

      LED光源

      高周波萤光灯源

      闪光灯源

     其他特殊光源

     影像显示器

     LCD

     机构及控制系统

     PLC、PC-Base控制器

     精密桌台

   伺服运动机台
 

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